半龙门起重机（semi-gantry crane）是一种起重机械，它具有一个支承在地面上的支架，另一侧则悬挂在起重物之上。以下是关于半龙门起重机的详细介绍：

结构组成：

支架：通常是一个像半个龙门一样的结构，一侧支撑在地面上，另一侧悬挂在空中。
桥梁：连接在支架的上方，横跨在工作区域上，用于安装起重机械。
起重机械：包括起重机、电动葫芦或其它起重设备，用于吊装和移动货物。
控制系统：用于控制起重机械的运行，通常包括按钮控制器或遥控器等设备。
特点：

灵活性：半龙门起重机可以在一侧支撑在地面上，另一侧则悬挂在空中，适用于各种工作场景。
节省空间：相比全龙门起重机，半龙门起重机占地面积较小，对工作现场的要求较低。
适用性：适用于室内外各种不同高度的货物吊装和移动。
应用场景：

半龙门起重机广泛应用于港口、船坞、仓库、制造业等领域，用于货物的装卸与搬运。
可用于重型机械、容器、钢材、木材等各种货物的吊装作业。
优势：

结构简单，安装方便，维护便捷。
灵活性高，适用于各种不同场景的起重需求。
节省空间，适用于场地狭小或有限的工作环境。
总的来说，半龙门起重机具有灵活性高、适用性广、节省空间等优点，是一种常见的起重设备，适用于各种不同的起重作业。